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受猎豹启发:研究人员开发出迄今为止最快的软

[导读]:5月8日,北卡罗莱纳州、立大学机械和航空航天工程助理教授Jie Yin在《科学进展》杂志上发表了一篇题为利用弹性不稳定性实现放大性能(LEAP):受脊柱启发的高速和高强度软机器人的...

5月8日,北卡罗莱纳州、立大学”机械和航空航天工程助理教授Jie Yin在《科学进展》杂志上发表了一篇题为“利用弹性不稳定性实现放大性能(LEAP):受脊柱启发的高速和高强度软机器人”的论文。

受猎:豹生物”力学的启:发,研究人?员开发,了一“种:新型的!软机器、人,相比、前几代的软机器人,它在固体表面或水中能够更快地移动。

“我们受到猎豹的启发,创造了一种软机器人,它有一个弹簧驱动的‘双稳定’脊柱,这意味着机器人有两种稳定状态。”

Jie Yin表”示:“我们可以通过将空气抽到这个柔软的硅胶机!器人的管道中,在这些稳定状态;之间、快速切换。”

而这种新型的软体机器人能在约3Hz的低驱动频?率下达到每秒2.7个人体长度的速度——比前代快三倍以上。

据悉,这些新型机器人还能在陡峭的斜坡上奔跑,这对于对地面施加较小作用力的软机器人来说,是一个很大的挑战,甚至根本不可能完成。

研究人员还证明,LEAP设计可以提高软体机器人“的游泳速度。一个LEAP机器人能够以每秒0.78个身体长度的速度游泳,而之前最快的游泳软式机器,人的速度是每秒0.7个身体长度。

Jie Yin说:“我们,还演示了;几个软机器人”的协同工;作,比如用钳子抓;取物体。通过调、整机器人施加的力,我们能够举起像鸡蛋一样精致的物体,以及重达10公斤或更多的物体。”

研究?人员;指出,这项工作还在初”试阶段,他们乐观地认为,通过修改设:计,可以使LEAP机器人变得更快、更强。

Jie Yin补充说:“潜在。的应”用包括搜索和救援技术,速度与工、业制造机器人都是!至关?重要的。我们也愿意与私营;部门合作,然后以微调的方式将这项技术融:入他们的业务。”

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